หน้าแรก
ค้นหางานด่วน
งานกรุงเทพปริมณฑล งานนิคมอุตสาหกรรม งานโรงแรม งานนักศึกษาฝึกงาน งานสหกิจศึกษา งานสำหรับคนพิการ Intern Connext findwork EWE Platform
ค้นหาประวัติ
งานภาคกลาง งานภาคตะวันออก งานภาคเหนือ งานภาคอีสาน งานภาคใต้ งานภาคตะวันตก
ผู้ประกอบการ ผู้สมัครงาน
ข่าวและกิจกรรม ติดต่อเรา Help Center อัตราค่าโฆษณา วิธีการชำระเงิน

กรุณา ล็อคอิน เพื่อดูข้อมูลการติดต่อ เรซูเม่

งานที่ต้องการ

  • ตำแหน่ง:

    robotics software engineer

    สาขาอาชีพ:

    วิศวกรรม

    สาขาอาชีพย่อย:

    วิศวกรไฟฟ้า/วิศวกรอิเล็กทรอนิกส์

พื้นที่ที่ต้องการทำงาน

กรุงเทพมหานคร (ทุกเขต)

เงินเดือน

30,000 - 55,000 บาท

รูปแบบงาน

งานประจำ

ระยะเวลาเริ่มงาน

เริ่มงานได้ทันที

ประวัติการศึกษา

2569 - มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์

คณะ:วิศวกรรมไฟฟ้า
สาขา:robotics and control systems
เกรดเฉลี่ย 3.88 - ปริญญาโท

2566 - มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์

คณะ:วิศวกรรมไฟฟ้า
สาขา:power and control systems
เกรดเฉลี่ย 3.28 - ปริญญาตรี

ประวัติการทำงาน/ ฝึกงาน

มิถุนายน 2566 ถึง กรกฎาคม 2569  (3 ปี 1 เดือน)
  • ตำแหน่งงาน:
  • robotics researcher and software developer
  • ประเภทธุรกิจ:
  • การวิจัยและพัฒนา

รายละเอียดงาน

  • - Developed ROS 2 trajectory-tracking control in Python/C++ using cascade PI/feedforward and offset-free MPC (CasADi/acados) to narrow the sim-to-real gap. Reduced position-tracking RMSE by 83–89% in pool tests.
  • - Developed a Koopman library combining machine learning (DMDc, EDMDc) and deep learning (deep Koopman autoencoders) with control input to identify AUV dynamics and reduce model mismatch. Koopman models reduced multistep velocity prediction RMSE by 23–41% on average versus a nonlinear model.
  • - Created a reproducible model-training workflow on university GPUs using Docker, Git, and MLflow.
  • - Calibrated sensors and implemented UKF sensor fusion using IMU, DVL, and pressure data for AUV localization.
  • - Tested the AUV software stack in software-in-the-loop (SITL) and hardware-in-the-loop (HITL) setups before pool tests using Intel NUC and NVIDIA Jetson onboard computers.
  • - Deployed and operated the AUV at sea in collaboration with the Faculty of Fisheries for a coral survey project.
  • - Maintained the AUV autonomy software stack and migrated it from ROS 2 Foxy to Humble.

Hard Skill

  •  - robotics operating system (ROS)) / ระดับมีประสบการณ์
  •  - robotics system / ระดับผู้เชี่ยวชาญ
  •  - machine learning / deep learning / ระดับมีประสบการณ์
  •  - feedback control / cascade control / optimal-based control / ระดับผู้เชี่ยวชาญ
  •  - path planning / ระดับมีประสบการณ์
  •  - simultaneous localization and mapping / ระดับมีประสบการณ์
  •  - embedded system and system integration / ระดับมีประสบการณ์
  •  - python, matlab/simulink, c/c++ / ระดับมีประสบการณ์

Soft Skill

  •  - ทักษะการบริหารเวลา
  •  - ทักษะการทำงานร่วมกับผู้อื่น
  •  - ทักษะการทำงานเป็นทีม
  •  - ทักษะการเรียนรู้ตลอดชีวิต
  •  - ทักษะการแก้ไขปัญหาที่มีความซับซ้อน
  •  - ทักษะการทำงานภายใต้แรงกดดันได้
  •  - ทักษะด้านความคิดสร้างสรรค์
  •  - ทักษะการมีความละเอียดรอบคอบ
  •  - ทักษะความสามารถในการปรับตัว

ทักษะทางภาษา

  • การพูด

  • การฟัง

  • การอ่าน

  • การเขียน

  • อังกฤษ
  • พอใช้
  • ดีมาก
  • ดีมาก
  • ดี

คะแนนทางภาษา

อังกฤษ

  • Toeic : 785 คะแนน
Top